回顧CHINAPLAS2011國際橡塑展，伺服節(jié)能系統(tǒng)已是各注塑機展商必備的基本條件，展場中伺服節(jié)能系統(tǒng)整合供貨商至少10家以上，說明伺服節(jié)能系統(tǒng)技術(shù)趨于成熟，且已有許多廠商投入生產(chǎn)及制造，甚至直接垂直整合。伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的控制適配卡也已有提出應(yīng)用之概念，若整合此技術(shù)資源亦表示伺服油泵控制技術(shù)將可自行掌握。另外大型兩板機也陸續(xù)被展示出，不難發(fā)現(xiàn)，伺服節(jié)能系統(tǒng)若用在高階大型機種其節(jié)能效益必然顯著，惟伺服馬達、驅(qū)動器等大功率需求仍待考驗，故下階段的伺服節(jié)能系統(tǒng)導(dǎo)入超大型機種使用必定是趨勢之一，其大功率伺服馬達、控制器以及大流量油泵將會是下階段的重要關(guān)鍵零組件。

巿面上伺服節(jié)能系統(tǒng)包括有臺灣、大陸、日本及歐美系列等多樣化產(chǎn)品，各家系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成組件幾乎具高度搭配性，惟拼湊成套的系統(tǒng)其性能穩(wěn)定性、操控性及價格合理性仍待檢視。整套伺服控制系統(tǒng)中，以驅(qū)動器技術(shù)門坎屬較高層級，國內(nèi)雖有不少業(yè)者具開發(fā)能力，其穩(wěn)定性、耐用性、安全性等仍待長期檢視，故目前常見系統(tǒng)中仍以日本及歐美系列產(chǎn)品居多，如大金、東芝、東京計器、安川、三菱、倫茨、西門子及TDE等，國內(nèi)如臺達電子、賽藝等，大陸則以匯川及御能使用量較多;伺服馬達則由于開發(fā)技術(shù)較成熟，整合較容易，國內(nèi)已有數(shù)家廠商具制造能力，大陸當(dāng)?shù)厮欧R達也發(fā)展的如火如荼;而油泵制造技術(shù)門坎更高，常見油泵技術(shù)來自德國及日本品牌居多，德制產(chǎn)品包括有艾克樂、弗依特、帕克、布赫等，日制產(chǎn)品包括有大金、SETIIMA及油研等。

面臨巿面上如此多樣化的伺服節(jié)能系統(tǒng)產(chǎn)品，如何尋獲更好且性價比高的產(chǎn)品，富強鑫提供一系列測試方法替客戶進行嚴格把關(guān)。

性能檢驗方法

伺服節(jié)能系統(tǒng)對于注塑作業(yè)的執(zhí)行，首要條件要具有精準控制能力與反應(yīng)的靈敏度。當(dāng)操控器發(fā)出壓力與速度控制命令時，伺服節(jié)能系統(tǒng)馬達油泵組需迅速從油箱內(nèi)將油泵吸出，以提供各單元執(zhí)行的做功需要。油壓動力系統(tǒng)控制性能的優(yōu)劣可藉由該馬達油泵組于壓力、速度的穩(wěn)態(tài)控制能力、響應(yīng)靈敏性及動態(tài)響應(yīng)操控性來判別。

注塑成型過程中，射膠與保壓階段為影響成型品質(zhì)最重要的兩個階段，注塑階段著重以速度控制為主、壓力限制為輔，目的在快速完成模穴充填，速度的超越量過大或反應(yīng)時間過長皆有可能造成產(chǎn)品的缺陷，如應(yīng)力集中、成品粘模等。保壓階段因為熔膠已充填，僅需對熔膠的收縮進行穩(wěn)定的補償，因此成型著重以壓力控制為主、速度限制為輔，盡可能避免因補償壓力不穩(wěn)定造成成型密度不均一而衍生出如應(yīng)力不均等問題。

當(dāng)伺服系統(tǒng)收到控制器命令時，馬達油泵立即提供所需壓力與流量需求。

檢視伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)性能表現(xiàn)的重要參考指標如下：1)反應(yīng)時間：表示系統(tǒng)從起始動作，瞬間反應(yīng)達到設(shè)定值所需要的時間，越快表示系統(tǒng)響應(yīng)能力佳。2)超越量：起升瞬間其最大峰值超越預(yù)期設(shè)定值的量，超越量越小，表示目標控制能力穩(wěn)定性高。3)瞬時響應(yīng)：信號從起升瞬間，系統(tǒng)之時間響應(yīng)部分仍屬震蕩，其所需花費的時間，花費時間越短表示系統(tǒng)恢復(fù)安定性較迅速，對成型周期時間短或需極端地高/低壓開關(guān)者較具控制優(yōu)勢。4)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：表示瞬時響應(yīng)消失后，所剩余之時間響應(yīng)部分，穩(wěn)態(tài)時間越長，表示系統(tǒng)持續(xù)負載下的安定性佳。5)下降時間：控制結(jié)束時恢復(fù)至原始待機狀態(tài)下所需要的時間，此結(jié)果也將影響當(dāng)控制切換至較低的壓力或速度時，等同切換所需要的反應(yīng)時間。6)下沖量：當(dāng)控制切換由高至較低的壓力或速度時，因馬達反轉(zhuǎn)設(shè)計造成的下沖結(jié)果，此控制目的與超越量相同，下沖量越小，目標控制能力越佳。

還有一個很重要的參考指標稱之穩(wěn)態(tài)誤差，壓力之穩(wěn)態(tài)誤差主要來自油泵輸送時因不斷受壓力閉回路控制及齒輪泵輸送所產(chǎn)生的液壓波動等綜合因素造成的壓力漣波現(xiàn)象，此波動與設(shè)計值之誤差表現(xiàn)稱為穩(wěn)態(tài)誤差;速度控制穩(wěn)態(tài)誤差表現(xiàn)亦受到速度閉回路控制影響，上述穩(wěn)態(tài)表現(xiàn)結(jié)果都可通過PID的調(diào)整使更穩(wěn)定輸出

節(jié)能驗證方法

伺服節(jié)能系統(tǒng)應(yīng)用于注塑機確實具有省能之功效，除了上述系統(tǒng)性能評定以外，當(dāng)然省能的多寡也是受關(guān)切的議題。故針對注塑機節(jié)能規(guī)范，如歐洲Euromap60及中國大陸GB都已制訂注塑機節(jié)能標準測試規(guī)范，臺灣地區(qū)于2011年籌備推動注塑機節(jié)能認證規(guī)范及標志。

歐規(guī)Euromap60注塑機能源消耗測定標準明確定義了比較特定機器的能量消耗之測定，僅需考慮注塑機包括一具往復(fù)運動螺桿一注塑單元的熱塑性單元，電加熱料管及一無任何輔助的水平(臥式)鎖模單元，不包括提供機臺及模具的冷卻系統(tǒng)、外部空壓系統(tǒng)等。

大陸GB節(jié)能規(guī)范規(guī)定了注塑機的能耗檢測方法、能耗等級評定和節(jié)能評價。該規(guī)范僅適用于理論注射容積大于16cm3的單螺桿。兩種規(guī)范都適用于注塑機耗能(節(jié)能)測試，并可用于評定不同伺服節(jié)能系統(tǒng)的能效。